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- CAN FD的起源与发展
- CAN FD与CAN 2.0的区别
- CAN FD的物理层特性
- 帧起始·仲裁场·控制场
- 数据场·CRC场·ACK场
- 帧结束
- 负载率计算公式
- 瞬时负载率与平均负载率
- 负载率与总线利用率
- 报文传输时间公式
- 数据场长度对时间的影响
- 位速率切换的影响
- 采样点位置对通信的影响
- 采样点计算公式
- 不同位速率的推荐值
- 有效数据率·协议开销率
- 总线空闲时间
- 利用率与负载率的关系
- DLC编码规则
- 数据场长度0-64字节
- DLC与数据场实际长度
- CRC多项式·计算范围
- 17位CRC与21位CRC
- CRC错误检测
- 位填充机制
- 填充位对负载率的影响
- 填充位计算·固定填充位
- CANoe·PCAN-Explorer
- BUSMASTER
- 负载率仿真方法
- 短报文与长报文的选择
- 数据场长度与负载率关系
- 最佳DLC选择
- 提高数据段位速率
- 仲裁段与数据段速率匹配
- 速率切换时机
- 负载率对响应时间的影响
- 最坏情况响应时间
- 可调度性分析
- 高负载率下的误码率
- 错误帧对负载率的影响
- 负载率安全阈值
- CAN XL帧结构
- CAN XL负载率计算
- CAN XL应用场景
- 车载网络演进
- CAN FD与以太网共存
- 在自动驾驶中的应用